Epitafio es una palabra derivada del latín epitaphium, formado por dos voces griegas epi, sobre, y taphos, tumba; o lo que es lo mismo, inscripción puesta sobre una tumba. Consiste en una “oración” fúnebre, que honra a una persona fallecida, y se escribe en su lápida funeraria, para perpetuar la memoria del difunto.
Hay epitafios elegidos por la persona antes de fallecer y los elegidos por los responsables del entierro. Suelen aparecer connotaciones relacionadas con la familia y con la profesión del difunto. Algunos epitafios son citas de textos sagrados.